cv_bridge compressed

Application qui crée un nœud qui écoute un sujet de message d'image ROS, convertit l'image en un Mat ouvert, trace un cercle dessus et affiche l'image sur le téléphone. L'image est ensuite republiée sur ROS.

Sujet pour recevoir des images:
/ camera / image / compressé

Sujet pour les images de sortie:
/ image_converter / output_video / compressé

Pas plus OpenCV Manager pour cette application!

Wiki
GitHub

v0.0.11
- Ouverture 4.1.0
- Réduire la taille de téléchargement

v0.0.10
- Plus d’application OpenCV Manager.

v0.0.9
- Optimiser l'exécution de cv_bridge.
- Réduire la taille des applications de tutoriel.

v0.0.8
- Ajouter le support arm64.
- Passez à l'opencv 3.4.x.

v0.0.7
- renommer le nom de l'application.
- Ajouter le numéro de version sur l'application du titre.
- ajoutez opencv 3.1 pour javacv.
- passer à l'opencv 3.x.
- améliorer le code.

v0.0.6
Changer l'API de la bibliothèque cv_bridge:
- Rendre le code plus simple et plus propre.
- Ajouter un format de support sur rviz.

v0.0.5
Ajouter un sous-projet d'image pour ajouter plus de fonctionnalités
Modifier les noms dans l'API cv_bridge,
Faites de cv_bridge_native le jar Java, sans dépendance sur odroid.
Les applications fonctionnent de la même manière.

v0.0.4
changer le nom de l'application

v0.0.3
réorganiser le code
changer d'espace de nom
ajoutez des applications natives qui n'utilisent pas OpenCV Manager.

v0.0.2
changer l'identifiant de l'application

v0.0.1
Version init